好雷达助力智能好车 北醒发布全球首个车载512激光雷达平台 焦点资讯
2023-04-22 13:09:31 来源: 新华网
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  4月19日上海国际车展,北醒正式发布全球首个车载512激光雷达平台——“北醒应龙”平台,秉持感知持续增强、模块化设计、成本可控三大设计理念,打造助力智能汽车和智能出行安全的利器。此外,北醒在发布会上正式宣布与滴滴自动驾驶达成生态战略合作。

  强感知决定智能汽车的安全性


(资料图)

  对智能驾驶而言,安全性的提升需要超强的感知力,激光雷达则是新一代极佳的感知设备,北醒率先提出要做好LiDAR,助力智能好车。

  北醒CEO李远表示,去年底北醒发布会上曾经提及过“生死2秒”的概念,本质上是通过更高性能的激光雷达带来更强的感知能力,在遇到突发状况时,为驾驶员争取额外2秒的生存机会。

  当前,北醒总结智能汽车行业对激光雷达的需求主要为以下三部分,首先,汽车行业竞争加剧,车企智能驾驶能力不断进阶,要求能拥有更强大的感知能力;其次,车型迭代加速,LiDAR选型频次加快,呼唤LiDAR技术架构的归一化;最后,降本成为必选项,要在性能升级和可靠性高的前提下,成本逐步下行。基于以上智能汽车对激光雷达的需求,“北醒应龙”激光雷达平台应运而生。

  “北醒应龙”激光雷达平台是全球首个车载512激光雷达平台,秉承“感知可持续增强、模块化、成本可控”三大设计理念。李远在发布会上透露,平台的底层硬件架构由三个模块组成,分别是高精2D扫描系统,905nm阵列收发和自定义SoC,这样模块化的设计最大的好处就是,每个子系统可分别迭代升级甚至替换,独立进化功能,并且在生产加工方面,也可以分模块预组装、检验等等,减少整机装调流程工序和降低后段不良率,兼顾成本和可升级性。在目前车载512激光雷达的基础上,李远表示,未来在此平台上还会衍生出更高阶的版本,实现突破1000线的历史使命,实现相机级清晰度的突破。

  以突破性技术解决性能、定制和成本三大难题

  作为全球首个车载512激光雷达平台,其中最为核心的技术之一是高精2D扫描系统,李远形象地将其称为激光雷达界的“陀飞轮”。其通过双电机三环同步控制技术,将扫描角度精度控制在万分之一以内,即要求电机每秒钟转动近百圈,同时每圈的偏差小于钟表秒针转动的一百二十分之一以内。

  这套2D扫描技术搭配北醒的软件控制系统,即可实现软件的“一键配置”,在感知过程中区域可实现局部高清、视场角聚焦高清、全局高清等不同模式。在硬件架构、扫描形式、接口、数据形式均不变化的形况下实现感知能力的变化和升级,从而达到在成本完全不变的情况下,兼容并满足不同车型性能的跨代升级。

  “北醒应龙”平台的硬件架构系统中,采用了阵列收发系统和2D扫描,因此发射器数量仅需1D扫描的三十二分之一,接收器仅需八分之一。从根本上解决了产品感知力升级的成本限制难题,使得产品成本下降具备技术支撑。北醒更独创性地提出了“单线成本”指标,即总成本除以线数。基于“北醒应龙”激光雷达平台,性能会逐年提升,而单线成本会急速下降。李远表示,北醒新一代的阵列收发系统搭配高精2D扫描系统,成就了最佳成本组合方案,成功解决了高线数性能和成本之间的矛盾,使激光雷达产品的商业化量产成为可能。

  为了尽早共享“北醒应龙”激光雷达平台的强感知红利,北醒发布了AD2-s产品,它具备200m的探测距离,256线的感知力,120°x25.6°的视场角。AD2-s将于今年量产交付。

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